เมื่อกล่าวถึงขอบทางหลายคนอาจคิดว่าขอบทางคือไหล่ทาง เห็นรถช้าก็บีบแตรไล่ให้เขาไปอยู่ไหล่ทาง แต่ความจริงแล้วขอบทางไม่ใช่ไหล่ทาง ซึ่งตามพระราชบัญญติจราจรทางบก พ.ศ. 2522 มาตรา 4 มีการให้ความหมายของขอบทางและไหล่ทางไว้ว่า

“ขอบทาง” หมายความว่า แนวริมของทางเดินรถ

“ไหล่ทาง” หมายความว่า พื้นที่ที่ต่อจากขอบทางออกไปทางด้านข้างซึ่งยังไม่ได้จัดทำเป็นทางเท้า

ดังนั้น ขอบทางก็คือขอบของทางเดินรถ ต่อจากขอบทางคือไหล่ทาง และเป็นทางเท้า หากจำเป็นต้องขับรถช้ามากกว่ารถคันอื่นบนถนนต้องขับชิดขอบทางซ้ายให้มากที่สุด ตามมาตรา 35 วรรคแรก เพื่อไม่ให้เป็นการกีดขวางการจราจร โดยที่รถที่ขับมาด้วยความเร็วปกติก็สามารถผ่านไปได้โดยไม่ต้องลดความเร็วตามลงมา และยังสามารถป้องกันอุบัติเหตุจากการเฉี่ยวชนได้ด้วย

ไหล่ทางมีไว้ทำไมในเมื่อไม่ได้ให้ขับมอไซค์
ไหล่ทางไม่ใช่ทางเดินรถ โดยตามมาตรา 33 มีการกำหนดให้ต้องขับรถในทางเดินรถด้านซ้าย ไม่ใช่ไหล่ทาง เพราะทางเดินรถจะสิ้นสุดแค่ขอบทาง ไหล่ทางที่ต่อออกมาจากขอบทางจึงไม่ได้มีไว้ให้รถวิ่ง แต่ไม่ใช่ว่ารถวิ่งไม่ได้แล้วไหล่ทางจะไม่มีประโยชน์อะไรเลยนะ

ซึ่งตามมาตรา 103 กำหนดให้คนเดินบนทางเท้าหรือไหล่ทางได้ แปลว่าหากไปที่ไหนแล้วจำเป็นต้องเดิน ข้างทางก็มีแต่พุ่มหญ้าและไม่มีทางเท้า คนก็ต้องเดินบนไหล่ทาง หากขับมอไซค์แซงซ้ายบนไหล่ทางแล้วคนชนเดินก็ต้องรับผิดไปเต็ม ๆ เลย และไหล่ทางทำให้มีระยะห่างของทางเท้าและทางรถวิ่งมากพอสมควร หากเกิดการเฉี่ยวชนบนถนนก็ยังเหลือระยะปลอดภัยให้คนบนทางเท้าสามารถหลบหลีกจากลูกหลงต่าง ๆ ได้ด้วย

นอกจากนี้ ไหล่ทางยังมีไว้สำหรับจอดพักรถในกรณีฉุกเฉิน เช่น รถเสีย รถเกิดอุบัติเหตุ รถฉุกเฉินหรือรถพยาบาล หากเกิดอุบัติเหตุขึ้นก็สามารถนำรถหลบเข้าไหล่ทางได้ ทำให้รถคันอื่นบนท้องถนนจะยังสามารถสัญจรผ่านไปมาได้ปกติ

อีกกรณีที่น่าสนใจเกี่ยวกับประโยชน์ของไหล่ทาง คือ เมื่อรถฉุกเฉินหรือรถพยาบาลที่อยู่ช่องขวาต้องการผ่านไป รถบนถนนก็จำเป็นต้องหลบไปเลนอื่นเพื่อให้รถเหล่านี้ผ่านไปก่อน แต่ในกรณีที่รถติดจะหลบไปช่องอื่นก็ไม่ได้ การมีไหล่ทางจะทำให้รถด้านซ้ายสามารถหันหัวเบี่ยงเข้าไหล่ทางและรถในช่องถัดไปสามารถหันหัวและขยับรถตามได้ ก็จะช่วยเปิดช่องทางให้รถฉุกเฉินหรือรถพยาบาลผ่านไปได้สะดวกมากยิ่งขึ้น

สรุปได้ว่าการขับมอไซค์นั้นต้องขับต่อท้ายรถยนต์ รถบรรทุกไปโดยอยู่ในช่องด้านซ้าย แต่หากขับเร็วกว่ารถข้างหน้าก็ไม่จำเป็นต้องต่อแถวเป็นเต่าคลานไปเรื่อย ๆ สามารถแซงด้านขวาได้ โดยแซงเสร็จแล้วก็กลับเข้าช่องซ้ายตามเดิม และรถจักรยานยนต์ไม่จำเป็นต้องขับชิดขอบทางด้านซ้ายเสมอไป จะขับชิดขอบทางด้านซ้ายก็ต่อเมื่อขับช้ากว่ารถคันอื่นบนถนนและไหล่ทางไม่ได้มีไว้ให้มอไซค์วิ่ง